[发明专利]一种激光雷达在审
| 申请号： | 201910204546.1 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109782256A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;鲁曼;沈俭;刘颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达。该激光雷达包括：光线发射单元、光线接收单元和控制处理单元；光线发射单元包括沿光的传播方向依次排列的光源子单元、光学相控阵子单元和MEMS扫描镜子单元，光源子单元、光学相控阵子单元和MEMS扫描镜子单元分别与控制处理单元电连接；光源子单元发出入射光束；光学相控阵子单元将入射光束在第一平面内偏转，以形成在第一平面上具有一预设扫描角度的一维光束，一维光束照射至MEMS扫描镜子单元的反射面上；MEMS扫描镜子单元在驱动力作用下转动，以将照射至反射面上的一维光束在第二平面(与第一平面相交)内偏转，实现一维光束在第二平面上扫描，形成探测光束。本发明实施例提供的技术方案，可降低机械损耗，提升激光雷达寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 子单元 激光雷达 扫描镜子 光学相控阵 光源 光线发射单元 控制处理单元 偏转 入射光束 反射 扫描 光线接收单元 驱动力作用 传播方向 光束照射 机械损耗 平面相交 探测光束 依次排列 电连接 预设 转动 照射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：光线发射单元、光线接收单元和控制处理单元；所述光线发射单元用于发出探测光束，所述光线接收单元用于接收被目标物体反射回来的回波光束，所述控制处理单元用于根据所述探测光束和所述回波光束确定所述目标物体的相关信息；所述目标物体的相关信息包括距离、方位、高度和速度中的至少一种；其中，所述光线发射单元包括沿光的传播方向依次排列的光源子单元、光学相控阵子单元和MEMS扫描镜子单元，所述光源子单元、所述光学相控阵子单元和所述MEMS扫描镜子单元分别与所述控制处理单元电连接；所述控制处理单元控制所述光源子单元发出入射光束；所述控制处理单元控制所述光学相控阵子单元将所述入射光束在第一平面内偏转，以形成在所述第一平面上具有一预设扫描角度的一维光束，所述一维光束照射至所述MEMS扫描镜子单元的反射面上；所述控制处理单元控制所述MEMS扫描镜子单元在驱动力作用下转动，以将照射至所述反射面上的所述一维光束在第二平面内偏转，实现所述一维光束在所述第二平面上扫描，形成所述探测光束；其中，所述第一平面与所述第二平面相交。
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