[发明专利]清扫设备的禁区脱困方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910204627.1 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111714028A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 栾成志;谢晓佳;刘坤;潘俊威;孙志龙 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种清扫设备的禁区脱困方法、装置及设备。该方法包括：定位当前位置；判断所述当前位置是否位于预定的禁区范围内；若所述当前位置位于预定的禁区范围内，基于所述当前位置确定脱困路径；依据所述脱困路径控制所述清扫设备从所述禁区范围内脱出。本申请实施例提供的清扫设备的禁区脱困方法通过判断清扫设备的当前位置，判断当前位置与设定禁区的相对位置关系，并基于当前位置与禁区范围的特点寻找到脱困路径，实现从设定的虚拟的禁区中脱出，提高了清扫设备的智能程度，改善了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 设备 禁区 脱困 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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