[发明专利]一种五轴机床运动轴灵敏度分析方法有效
| 申请号： | 201910204686.9 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109839920B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 付国强;饶勇建;高宏力;鲁彩江;贡宏伟;谷腾达;施景皓 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴机床运动轴灵敏度分析方法，包括S1、考虑五轴机床结构中运动轴之间相对位置，采用指数积理论建立刀具相对于待分析运动轴的指数积运动矩阵；S2、建立刀具坐标系下待分析运动轴各个误差分量关于待分析运动轴几何误差矢量的影响表达式；S3、建立待分析运动轴误差贡献值关于待分析运动轴几何误差矢量的表达式；S4、计算待分析运动轴误差贡献值关于待分析运动轴几何误差矢量的偏导，得到待分析运动轴几何误差敏感矩阵；S5、结合五轴机床综合误差计算方法获得待分析运动轴敏感分析方阵；S6、按照步骤S1‑步骤S5计算五轴机床剩余运动轴精度影响系数；S7、根据所有运动轴的位置误差灵敏系数和姿态误差灵敏系数，选取五轴机床误差敏感运动轴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 运动 灵敏度 分析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种五轴机床运动轴灵敏度分析方法，其特征在于，包括：S1、考虑五轴机床结构中运动轴之间相对位置，采用指数积理论建立刀具相对于待分析运动轴的指数积运动矩阵；S2、建立刀具坐标系下待分析运动轴各个误差分量关于待分析运动轴几何误差矢量的影响表达式；S3、建立待分析运动轴误差贡献值关于待分析运动轴几何误差矢量的表达式；S4、计算待分析运动轴误差贡献值关于待分析运动轴几何误差矢量的偏导，得到待分析运动轴几何误差敏感矩阵；S5、结合五轴机床综合误差计算方法获得待分析运动轴敏感分析方阵，并计算待分析运动轴精度影响系数；S6、按照步骤S1‑步骤S5计算五轴机床剩余运动轴精度影响系数；S7、根据工件加工代码中五轴机床运动量计算五轴机床所有运动轴的位置误差灵敏系数和姿态误差灵敏系数，并根据所述位置误差灵敏系数和姿态误差灵敏系数选取五轴机床误差敏感运动轴。
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