[发明专利]一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统有效
| 申请号： | 201910204918.0 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109990788B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘毓;聂祥飞;牛晓伟;邹星;陈强;席光文 | 申请（专利权）人： | 重庆三峡学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/45;G01S19/33 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 苗艳荣 |
| 地址： | 404020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统，具体为采用双模天线接收到卫星信号后将信号分成两路，一路信号经GPS基带处理器进行处理，另一路信号经GLONASS基带处理器进行处理，处理后的两路信号被送入信息联合解算单元进行双模组合定位；信息联合解算单元输出GPS/GLONASS的组合信息，采用高精度气压高度表再次对GPS/GLONASS导航模式进行增强，采用自适应滤波器将GPS/GLONASS的位置信息与气压高度表提供的高程信息进行融合。本发明由于双星系统增加了卫星的个数，优化了卫星的几何结构，并采用高精度气压高度表对GPS/GLONASS导航模式进行增强,因此其高程方向上的定位精度比采用单星导航系统有了明显地提高，这是本系统的一大优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps glonass 气压表 组合 系统 自适应 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法，包括以下步骤：步骤1.采用双模天线接收到卫星信号后将信号分成两路，一路信号经GPS基带处理器进行处理，另一路信号经GLONASS基带处理器进行处理，处理后的两路信号进行时间和坐标系的转化，两路信号时间和坐标系被统一后，信号被送入信息联合解算单元进行双模组合定位；步骤2.信息联合解算单元输出GPS/GLONASS的组合信息，包括目标的位置、速度和加速度信息，由于双星系统增加了卫星的个数，优化了卫星的几何结构，因此其高程方向上的定位精度比采用单星导航系统有了明显地提高，这也是双星定位系统的一大优势；步骤3.采用高精度气压高度表再次对GPS/GLONASS导航模式进行增强，采用自适应滤波器将GPS/GLONASS的位置信息与气压高度表提供的高程信息进行融合，从而增强导航系统的精度和可靠性。
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