[发明专利]一种自适应可变吸力的吸附轮组及其高度调节方法在审
| 申请号： | 201910204968.9 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109866840A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张广渊;李鹏;靳华磊;赵峰;王国锋;张东;谢振华;周风余;王朋;李克峰;王书新;郭世浩;綦昌波;许利娟 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 250300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种自适应可变吸力的吸附轮组，包括滚轮和龙门架，滚轮与龙门架之间转动连接，所述龙门架内设有磁铁扣件连接架和磁铁扣件，所述龙门架上端设有驱动磁铁扣件连接架升降的驱动机构，驱动机构输出端与磁铁扣件连接架连接，磁铁扣件连接架下端与磁铁扣件连接，磁铁扣件内设有电磁铁和永磁铁，所述磁铁扣件上设有距离传感器；吸附力的大小可以控制，越障能力强，能够适应复杂的避免环境，轮组与铁壁的接触面积大。 | ||
| 搜索关键词： | 磁铁扣 连接架 龙门架 吸力 驱动机构 吸附轮 自适应 可变 滚轮 电磁铁 距离传感器 高度调节 驱动磁铁 越障能力 转动连接 输出端 吸附力 永磁铁 上端 扣件 轮组 下端 升降 | ||
【主权项】：
1.一种自适应可变吸力的吸附轮组，包括滚轮（1）和龙门架（2），滚轮（1）与龙门架（2）之间转动连接，其特征是，所述龙门架（2）内设有磁铁扣件连接架（5）和磁铁扣件（6），龙门架（2）上端设有驱动磁铁扣件连接架（5）升降的驱动机构，驱动机构输出端与磁铁扣件连接架（5）连接，磁铁扣件连接架（5）下端与磁铁扣件（6）连接，磁铁扣件（6）内设有电磁铁（7）和永磁铁（8），所述磁铁扣件（6）上设有距离传感器（9）。
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