[发明专利]一种用于航空的管道矫直送料机

摘要

本发明公开一种用于航空的管道矫直送料机，包括龙门桁架、机械臂、平移导轨和机械手；所述龙门桁架横跨在工作台上方，平移导轨安装在龙门桁架两边上方位置，平移导轨在水平面上的投影与工作台工作方向垂直，两个平移导轨下方均安装有垂直设置的机械臂，工作台上方在工作方向上平行安装有活动同步架和固定架，活动同步架上等距离安装有三个被动传动座，固定架中间位置安装有主动传动座，主动传动座两侧等距离个安装有一个被动传动座；本发明通过上料机构，矫直机构和传送机构的相互配合，利用简单的桁架机械手传输，圆筒辊矫直和多种液压缸的配合，简化机械手结构，降低制造成本，使管件进入下一道工序前具有良好的机械性能和力学性能。

主权项

1.一种用于航空的管道矫直送料机，包括工作台(1)、被动传动座(5)、活动同步架(6)、主动传动座(8)，其特征在于，还包括龙门桁架(2)、机械臂(3)、平移导轨(4)和机械手(7)；所述龙门桁架(2)横跨在工作台(1)上方，平移导轨(4)安装在龙门桁架(2)两边上方位置，平移导轨(4)在水平面上的投影与工作台(1)工作方向垂直，两个平移导轨(4)下方均安装有垂直设置的机械臂(3)，机械臂(3)底部安装有与机械臂(3)在同一垂直线上的机械手(7)，工作台(1)上方在工作方向上平行安装有活动同步架(6)和固定架(9)，活动同步架(6)上等距离安装有三个被动传动座(5)，固定架(9)中间位置安装有主动传动座(8)，主动传动座(8)两侧等距离个安装有一个被动传动座(5)；其中，所述龙门桁架(2)通过两个第一支撑(21)和两个第二支撑(22)固定在工作台(1)上方位置，第一支撑(21)靠近工作台(1)一侧设置有上料架(23)，上料架(23)下端与工作台(1)底部平行，上料架(23)上端为倾斜结构，上料架(23)靠近第一支撑(21)一端高于上料架(23)靠近工作台(1)一端，上料架(23)在工作台(1)一端的上方有凸起的杆，上料架(23)在斜坡位置上安装有阻隔挡板(233)，阻隔挡板(233)安装在上料架(23)的上方，上料架(23)下方与阻隔挡板(233)相应位置安装有阻隔液压缸(231)，阻隔液压缸(231)伸缩杆上安装有阻隔挡杆(232)；其中，所述机械臂(3)由升降伸缩液压缸(31)和安装盘(32)组成，安装盘(32)设置在机械臂(3)的顶端位置，安装盘(32)通过螺栓固定在平移导轨(4)上，安装盘(32)下方竖直安装有升降伸缩液压缸(31)，升降伸缩液压缸(31)最下端通过螺栓安装有机械手(7)，机械臂(3)一端位置的中心线和机械手(7)的中心线重合并且与待提起的单个圆管毛坯(10)的中心线在同一个平面上，机械臂(3)另一端位置的中心线与工作台(1)中心线在同一平面上；其中，所述平移导轨(4)上安装有定位滚轮(44)，两个定位滚轮(44)通过支撑架(43)连接，支撑架(43)上方通过螺栓固定安装有步进电机(41)，步进电机(41)主轴上安装有传动齿轮(42)，传动齿轮(42)与平移导轨(4)上的齿条相互啮合安装，支撑架(43)上在定位滚轮(44)内侧各安装有机械臂(3)，机械臂(3)通过安装盘(32)连接在支撑架(43)上；其中，所述机械手(7)最上端为前法兰式液压缸(71)，前法兰式液压缸(71)上的伸缩杆上垂直安装有剪刀爪(72)，剪刀爪(72)在伸缩杆上铰接安装，两个剪刀爪(72)在机械手(7)的最下端通过旋转螺钉(74)安装，旋转螺钉(74)上同时安装有V字夹(73)，两个V字夹(73)水平设置并且相对安装，V字的夹角大小根据圆管毛坯(10)的直径选定。