[发明专利]一种冶具装配用多工位自动锁螺丝装置及其操作方法

摘要

本发明公开了一种冶具装配用多工位自动锁螺丝装置，包括第一机架、第二支架、总体机架、冶具振动盘、流水传送带、对反射传感器、连接杆、连接板、螺丝批、批头入料咀、批头出料枪咀、螺丝咀和提升器，所述第一机架一侧设置有第二支架，所述第二支架一侧设置有总体机架；本发明设备有两个锁螺丝工位，可以同时对两个装配冶具进行装配，大大提高装配效率；通过单对单输送螺丝，大大降低了漏送缺送的现象，保证产品装配的合格率；通过对反射传感器对装配冶具精准定位输送，保证每个锁螺丝工位连续工作，保证效率；通过检测机构除了可以检测漏装螺丝的情况，同时也可以检测出螺丝斜装或未拧紧的状况，大大降低产品的不合格率。

主权项

1.一种冶具装配用多工位自动锁螺丝装置，其特征在于，包括第一机架(1)、第二支架(2)、总体机架(3)、冶具振动盘(4)、流水传送带(5)、对反射传感器(6)、安放架(7)、操作面板(8)、装配传送带(9)、装配冶具(10)、转向传送带(11)、检测机构(12)、冶具回传带(13)、螺丝振动盘(14)、螺丝分料器(15)、批头出料咀(16)、升降立柱(17)、调节基座(18)、活动调节座(19)、丝杆套(20)、立柱基座(21)、调节丝杆(22)、升降滑台(23)、调节手柄(24)、伺服电机(25)、安装箱架(26)、传动箱(27)、转轴(28)、传动齿轮组(29)、传动连接轴(30)、连接杆(31)、连接板(32)、螺丝批(33)、批头入料咀(34)、批头出料枪咀(35)、螺丝咀(36)和提升器(37)，所述第一机架(1)一侧设置有第二支架(2)，所述第二支架(2)一侧设置有总体机架(3)；所述第一机架(1)顶部安装有冶具振动盘(4)，所述第二支架(2)顶部安装有流水传送带(5)，所述流水传送带(5)一端两侧对称安装有对反射传感器(6)；所述总体机架(3)顶部中心处安装有安放架(7)，所述安放架(7)一侧安装有操作面板(8)，所述总体机架(3)顶部且位于安放架(7)一侧安装有装配传送带(9)，所述装配传送带(9)顶部安装有若干个所述装配冶具(10)，所述总体机架(3)顶部且位于安放架(7)相邻一侧安装有转向传送带(11)，所述转向传送带(11)顶部一侧安装有检测机构(12)，所述转向传送带(11)一端且位于安放架(7)底部安装有冶具回传带(13)，所述总体机架(3)顶部且位于安放架(7)另一侧安装有四个所述螺丝振动盘(14)，所述安放架(7)一侧边缘处且对应四个所述螺丝振动盘(14)安装有四个所述螺丝分料器(15)，每个所述螺丝分料器(15)底部均设置有两个所述批头出料咀(16)，所述安放架(7)内侧顶部和底部连接有四个所述升降立柱(17)，且两个所述升降立柱(17)配合使用，四个所述升降立柱(17)底部通过立柱基座(21)安装在总体机架(3)顶部，四个所述升降立柱(17)底部外侧均套设安装有活动调节座(19)，两个所述升降立柱(17)顶部外侧安装有升降滑台(23)，所述活动调节座(19)安装在调节基座(18)两侧内部，所述调节基座(18)内部中心处贯穿安装有丝杆套(20)，所述调节基座(18)顶部一侧安装有提升器(37)，所述调节丝杆(22)底端穿过丝杆套(20)，且调节丝杆(22)和丝杆套(20)配合使用，所述调节丝杆(22)顶端穿过安放架(7)顶部安装有调节手柄(24)，所述升降滑台(23)一侧安装有安装箱架(26)，所述安装箱架(26)一侧安装有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)输出端且位于安装箱架(26)另一侧安装有传动箱(27)，所述传动箱(27)一侧连接有两根所述转轴(28)，所述转轴(28)底部安装有四个所述传动齿轮组(29)，四个所述传动齿轮组(29)底部均安装有传动连接轴(30)，所述传动连接轴(30)底部安装有螺丝批(33)，所述安装箱架(26)底部四周均安装有连接杆(31)，所述连接杆(31)底部安装有连接板(32)，所述连接板(32)底部安装有四个所述批头出料枪咀(35)，且螺丝批(33)底端位于批头出料枪咀(35)内部，所述批头出料枪咀(35)一侧设置有批头入料咀(34)，所述批头出料枪咀(35)底部设置有螺丝咀(36)；所述检测机构(12)包括支撑板(1201)、伸缩杆(1202)、连接座(1203)、测试筒(1204)、压力传感器(1205)、弹簧(1206)和测试杆(1207)，所述支撑板(1201)顶部安装有伸缩杆(1202)，所述伸缩杆(1202)底端穿过支撑板(1201)安装有连接座(1203)，所述连接座(1203)底部安装有四个所述测试筒(1204)，四个所述测试筒(1204)内侧顶部均安装有压力传感器(1205)，所述压力传感器(1205)底部安装有弹簧(1206)，所述弹簧(1206)底端安装有测试杆(1207)，且测试杆(1207)底端穿过测试筒(1204)内壁。