[发明专利]一种用于PCBA制造生产用自动上下料装置及其操作方法

摘要

本发明公开了一种用于PCBA制造生产用自动上下料装置，包括框架、电柜箱、电控箱、出料机构、吸吊机构和堆放机构，所述框架一侧安装有电柜箱，所述框架另一侧安装有电控箱，所述框架顶部一侧安装有吸吊机构，所述框架内侧安装有出料机构，所述框架相邻一侧安装有堆放机构；本发明对成堆的PCBA对其整体进行规整，保证在每一次的搬运过程直接通过吸吊机构定位吸附就能进行搬运，自动化程度高；同时根据不同的PCBA的尺寸和面积不同，而可在使用吸吊机构前对吸盘的位置进行规划和调整，在进行吸附搬运时，保证使用最少的吸盘完成稳定搬运；在传动机构上的PCBA进行很好的校正定位限制，保证后续进行制作的过程可直接进行操作。

主权项

1.一种用于PCBA制造生产用自动上下料装置，其特征在于，包括框架(1)、电柜箱(2)、电控箱(3)、出料机构(4)、吸吊机构(5)和堆放机构(6)，所述框架(1)一侧安装有电柜箱(2)，所述框架(1)另一侧安装有电控箱(3)，所述框架(1)顶部一侧安装有吸吊机构(5)，所述框架(1)内侧安装有出料机构(4)，所述框架(1)相邻一侧安装有堆放机构(6)；所述出料机构(4)包括侧板(7)、第一固定板(8)、第一升降板(9)、第一气压杆(10)、第一导杆(11)、第一导套(12)、顶板架(13)、第一伺服电机(14)、主动轮(15)、滑杆(16)、皮带(17)、安装架(18)、从动轮(19)、第二固定板(20)、直线轴承座(21)、夹板(22)、支撑杆(23)和调节支撑板(24)，所述第一固定板(8)两端与两侧所述侧板(7)连接，所述第一升降板(9)两端且位于第一固定板(8)上方与两侧所述侧板(7)连接，所述第一固定板(8)底部中心处安装有第一气压杆(10)，所述第一气压杆(10)顶端与第一升降板(9)底侧连接，所述第一固定板(8)底部且位于第一气压杆(10)两侧均安装有第一导套(12)，所述第一导杆(11)顶端固定在第一升降板(9)底侧，且第一导杆(11)底端穿过第一导套(12)，所述第一升降板(9)顶部两侧均对称安装有顶板架(13)，一侧所述侧板(7)内侧安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)输出端安装有主动轮(15)，另一侧所述侧板(7)内侧通过安装架(18)安装有从动轮(19)，所述主动轮(15)和从动轮(19)通过皮带(17)传动连接，所述滑杆(16)两端分别与两侧所述侧板(7)连接，且第一伺服电机(14)两侧均设置有滑杆(16)，所述滑杆(16)上方两侧对称安装有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)底部对称安装有直线轴承座(21)，两根所述滑杆(16)分别穿过直线轴承座(21)，所述第二固定板(20)底部一侧安装有夹板(22)，且夹板(22)通过螺栓夹紧皮带(17)，所述第二固定板(20)顶部两端安装有支撑杆(23)，两端所述支撑杆(23)顶部安装有调节支撑板(24)；所述吸吊机构(5)包括支撑滑轨(25)、滑座(26)、第二气压杆(27)、第一调节杆(28)、活动座(29)、固定座(30)、第二调节杆(31)、滑槽(32)、调节螺栓(33)、调节板(34)和吸盘(35)，所述支撑滑轨(25)安装在框架(1)顶部，所述支撑滑轨(25)一侧安装有滑座(26)，所述滑座(26)一侧上方安装有第二气压杆(27)，所述第二气压杆(27)底部安装有第一调节杆(28)，所述第一调节杆(28)一端安装有活动座(29)，且第一调节杆(28)另一端安装有固定座(30)，所述活动座(29)和固定座(30)底部均安装有第二调节杆(31)，所述调节板(34)顶部开设有滑槽(32)，所述第二调节杆(31)顶部分别通过调节螺栓(33)穿过滑槽(32)安装有若干个所述调节板(34)，若干个所述调节板(34)一端均安装有吸盘(35)；所述堆放机构(6)包括第二伺服电机(36)、底板(37)、螺纹丝杆(38)、螺纹套(39)、第二导套(40)、第二升降板(41)、第二导杆(42)、安装板(43)、堆放顶板(44)、第一活动挡杆(45)、第二活动挡杆(46)、调节座(47)、标准轴(48)和轴座(49)，所述底板(37)顶部一侧安装有第二伺服电机(36)，所述底板(37)顶部中心处安装有螺纹丝杆(38)，所述安装板(43)顶部中心处贯穿安装有螺纹套(39)，所述螺纹丝杆(38)顶端穿过螺纹套(39)，所述安装板(43)底部四周均安装有第二导杆(42)，所述第二升降板(41)顶部贯穿安装有第二导套(40)，所述第二导杆(42)顶端穿过第二导套(40)安装有堆放顶板(44)，所述安装板(43)顶部两侧对称安装有第一活动挡杆(45)，所述安装板(43)顶部另两侧对称安装有两个所述轴座(49)，对称所述轴座(49)通过标准轴(48)连接，两根所述标准轴(48)两端外侧分别安装有调节座(47)，所述调节座(47)顶部两端分别安装有第二活动挡杆(46)，所述第一活动挡杆(45)和第二活动挡杆(46)顶端均穿过堆放顶板(44)。