[发明专利]一种基于视频分类的机器人行为识别方法有效
| 申请号： | 201910205515.8 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109948528B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 路露;方小永;郭新宇;舒峻峰;曹玉君;母志伟 | 申请（专利权）人： | 南京砺剑光电技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/774;G06V10/764 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频分类的机器人行为识别方法，该方法首先对机器人行为进行定义并获取相应的视频数据，然后定义深度学习的视频分类模型及算法并利用视频数据对模型进行训练，然后利用训练好的模型对机器人的行为视频进行分类，最后根据分类结果对机器人行为进行识别。本发明为机器人行为识别提供了一种基于视觉的可行方法，具有可识别长时间的、复杂的机器人行为，准确度可持续提高，可扩展性好、实用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 分类 机器人 行为 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频分类的机器人行为识别方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1：定义机器人行为类型及行为识别输出结果；步骤2：获取所有类型的机器人行为视频并形成原始数据集；步骤3：建立深度学习的视频分类模型及算法；步骤4：按照模型及算法的要求对机器人行为视频进行处理，生成训练数据集；步骤5：利用训练数据集对视频分类模型及算法进行训练；步骤6：得到训练好的模型；步骤7：获取新的机器人行为视频数据；步骤8：利用训练好的视频分类模型及算法对视频数据进行处理并输出结果；步骤9：根据输出结果，按照定义的机器人行为类型，识别视频中的机器人行为。
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