[发明专利]一种确定内腔图像分支点和分支段的方法

摘要

本发明一种确定内腔图像分支点和分支段的方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该方法首先根据分支点为三或四个血管结合点的特性，以每个单像素血管特征点为圆心做圆，然后判断圆周点集是否同时满足两个条件，在满足的情况下，若干相邻的单像素血管特征点构成准分支点邻域，以其亚像素中心作为分支点，最后确定分支点邻域后，以分支点邻域为起点沿相邻像素检测分支段，若遇到另一个分支点邻域则为完整分支段，否则为半分支段；本发明方法不仅能够避免中断点被误判为分支点的问题，而且能够避免内腔中的少量其他微小特征也被误判为分支点的问题。

主权项

1.一种确定内腔图像分支点和分支段的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤b131、根据分支点为三或四个血管结合点的特性，以每个单像素血管特征点Ri为圆心做半径为d的圆，其中，d根据摄像机分辨率和摄像机与目标距离来设定；步骤b132、判断圆周点集C_i是否同时满足以下两个条件：条件一、C_i中灰度接近R_i的点(|I(C_i)‑I(R_i)|<t_i)为交点，其数量为3或4，其中t_i根据R_i的灰度设定；条件二、交点之间的点灰度|I(C_i)‑I(R_i)|>t_i；如果：是，R_i为准分支点，进入步骤b133；否，R_i不是准分支点；步骤b133、若干相邻的R_i构成准分支点邻域，以其亚像素中心作为分支点；步骤b134、确定分支点邻域后，以分支点邻域为起点沿相邻像素检测分支段，若遇到另一个分支点邻域则为完整分支段，否则为半分支段。