[发明专利]轻型翻转机构在审
| 申请号： | 201910206803.5 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111717676A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 郑健;史科科;胡光岩;付文杰;朱琳;曲雅楠 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化码垛技术领域，具体地说是一种轻型翻转机构，包括框架、升降机构、旋转机构和夹紧机构，其中升降机构设有可升降的升降滑柱，所述旋转机构包括旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、从动轴和旋转安装架，其中旋转安装架设于所述升降滑柱下端，所述旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮和从动轴均设于所述旋转安装架上，且所述主动齿轮通过所述旋转驱动装置驱动转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并与所述从动轴同轴固连，所述从动齿轮下端设有夹紧机构。本发明解决了圆柱状物料方向不一致导致的无法正常码垛的问题，提高了圆柱状物料的码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轻型 翻转 机构 | ||
【主权项】：
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