[发明专利]激光雷达有效
| 申请号： | 201910206858.6 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109975783B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 尹向辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘玉花;明霖 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种激光雷达，包括：激光发射装置，用于生成发射激光；激光接收装置，与激光发射装置相对设置；反射组件，设置于激光发射装置和激光接收装置之间；反射组件包括相互固定连接的第一反射镜和第二反射镜；第二反射镜包围第一反射镜，且与第一反射镜的镜面之间存在间隙；第一反射镜的镜面朝向激光发射装置，以将发射激光投射至被探测目标；第二反射镜的镜面朝向激光接收装置，以将被探测目标反射回来的反射激光投射至激光接收装置；以及旋转驱动装置，与反射组件连接，用于驱动反射组件旋转以使发射激光进行不同方向上的扫描。上述激光雷达的结构可以带来更低的成本和更稳定的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光发射装置，用于生成发射激光；激光接收装置，与所述激光发射装置相对设置；所述激光接收装置用于接收对应的反射激光；反射组件，设置于所述激光发射装置和所述激光接收装置之间；所述反射组件包括相互固定连接的第一反射镜和第二反射镜；所述第一反射镜的镜面朝向所述激光发射装置，以将所述发射激光投射至被探测目标；所述第二反射镜的镜面朝向所述激光接收装置，以将被探测目标反射回来的反射激光投射至所述激光接收装置；所述第二反射镜包围所述第一反射镜，且与所述第一反射镜的镜面之间存在间隙；以及旋转驱动装置，与所述反射组件连接，用于驱动所述反射组件旋转以使发射激光进行不同方向上的扫描。
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