[发明专利]一种自动驾驶系统升级的方法、自动驾驶系统及车载设备有效
| 申请号： | 201910207287.8 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110058588B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 吴甘沙;周鑫;张玉新 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶系统升级的方法、自动驾驶系统及车载设备。本发明实施例中，自动驾驶系统在人工驾驶模式下也会进行车辆周围环境感知和车辆定位，并基于环境感知信息、定位信息以及车辆传感器的数据生成车辆底层执行系统的自动控制指令，但是不会下发指令控制车辆行驶，而是与人工驾驶模式下车辆底层执行系统的驾驶员控制指令进行比较，升级自动驾驶系统的规划控制算法，以使升级后的自动驾驶系统在保证自动驾驶规划决策可靠性的前提下，车辆自动驾驶更加符合驾驶员的驾驶习惯，提高驾驶员的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统升级 方法 系统 车载 设备 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统升级的方法，所述自动驾驶系统在人工驾驶模式下不下发指令控制车辆行驶，其特征在于，所述方法包括：从车辆底层执行系统获取人工驾驶模式的第一控制指令；获取第一传感器组的数据和第二传感器组的数据；基于所述第一传感器组的数据，生成环境感知信息和定位信息；基于所述环境感知信息、所述定位信息和所述第二传感器组的数据，生成自动驾驶模式下所述车辆底层执行系统的第二控制指令；基于所述第一控制指令和所述第二控制指令，进行自动驾驶系统升级。
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