[发明专利]体积测量方法、装置、系统及计算设备有效
| 申请号： | 201910207391.7 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109801333B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 祝东阳;王行;李骊;周晓军;盛赞;李朔;杨淼 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/33;G06T7/73;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书提供一种体积测量方法、装置、系统及计算设备，该方法包括：获得所述检测对象的深度图像以及与所述深度图像配准的彩色图像；针对所述深度图像，获得所述检测对象的至少四个深度图角点在空间坐标系下的坐标；获得彩色图像上的至少四个彩色图角点的像素坐标，所述至少四个彩色图角点与所述至少四个深度图角点相对应；基于所述至少四个彩色图角点的像素坐标计算所述长方体检测对象的体积参数。应用本申请实施例，基于深度图像获得长方体检测对象的至少四个深度图角点的坐标，结合与该深度图像配准的彩色图像，获得与深度图角点对应的、精度更高的彩色图角点坐标，以确定检测对象的体积参数，使体积参数测量的精确度和准确度得到了提高。 | ||
| 搜索关键词： | 体积 测量方法 装置 系统 计算 设备 | ||
【主权项】：
1.一种体积测量方法，其特征在于，所述方法用于测量长方体检测对象的体积参数，包括：获得所述检测对象的深度图像以及与所述深度图像配准的彩色图像，其中，所述深度图像由深度相机拍摄，所述彩色图像由彩色相机拍摄；针对所述深度图像，获得所述检测对象的至少四个深度图角点在空间坐标系下的坐标，其中，所述至少四个深度图角点处于不同平面上；获得彩色图像上的至少四个彩色图角点的像素坐标，所述至少四个彩色图角点与所述至少四个深度图角点相对应；基于所述至少四个彩色图角点的像素坐标计算所述长方体检测对象的体积参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华捷艾米科技有限公司，未经北京华捷艾米科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910207391.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
