[发明专利]交叉口供需协同优化控制方法在审
| 申请号： | 201910207398.9 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109935079A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李志慧;曹倩;曲昭伟;宋现敏;陈永恒;陶鹏飞;魏巍;马永建;李海涛;钟涛;卓瑞;高少杰;田婧;吴丛 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07;G08G1/08;G06Q10/06;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 齐安全;胡景阳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了交叉口供需协同优化控制方法，克服目前缺乏对交叉口下游出口道容纳量的考虑，无法满足交叉口交通流全状态下控制要求的问题，其步骤：1)交通供需时变协同控制框架构建：(1)交通供需时变模型构建；(2)供需协同控制问题描述；2)供需时变协同控制问题规约；3)供需时变协同控制问题优化求解：(1)适应度函数构建；(2)基于集群智能的供需协同控制问题求解：信号控制方案初始化；信号控制方案适应度评价；信号控制方案的变化量计算；更新信号控制方案；迭代优化计算：返回信号控制方案适应度评价，进行信号控制方案适应度评价，如此迭代计算，直到适应度函数收敛或达到最大迭代次数；选择适应度值最大为最终信号控制方案。 | ||
| 搜索关键词： | 协同控制 信号控制 交叉口 时变 适应度评价 适应度函数 优化控制 协同 变化量计算 下游出口道 选择适应度 迭代计算 迭代优化 返回信号 更新信号 控制要求 框架构建 模型构建 问题规约 问题描述 问题求解 问题优化 最终信号 初始化 交通流 全状态 迭代 构建 集群 求解 收敛 交通 容纳 智能 | ||
【主权项】：
1.一种交叉口供需协同优化控制方法,其特征在于,所述的交叉口供需协同优化控制方法包括步骤如下：1)交通供需时变协同控制框架构建：(1)交通供需时变模型构建；(2)供需协同控制问题描述；2)供需时变协同控制问题规约：将交叉口供需协同控制问题规约为供需协同约束的多维空间的搜索寻优问题；根据供需协同控制问题描述，构建其优化求解的搜索空间，具体步骤如下：(1)将交叉口供需协同控制优化问题的搜索空间SS表达为：![]()
其中:ti表示第i股交通流的绿灯起始时间，gi表示第i股交通流的绿灯时长；(2)根据交叉口供需协同控制问题，其约束条件包括两个部分：一是交通供需协同约束，二是对绿灯时长的约束；其中交通流的转移比例由绿灯时长和车头时距确定，对转移比例的约束主要体现在绿灯时长约束上,为满足上述两方面的约束，搜索空间应能满足公式：![]()
其中：∩—协同操作；t0—信号周期的初始时刻；Di—t0到ti+gi期间的交通流i的交通需求量；Sj—t0到ti+gi期间的交通流i对应出口道j的交通供给量；3)供需时变协同控制问题优化求解：(1)适应度函数构建；(2)基于集群智能的供需协同控制问题求解。
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