[发明专利]一种基于位置环滤波的速度环角跟踪的方法有效
| 申请号： | 201910207421.4 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109828269B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 熊坤;杜海;邓晓龙;王文民 | 申请（专利权）人： | 北京遥感设备研究所 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/295;G01S7/41 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 张镇 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于位置环滤波的速度环角跟踪的方法，解决在运动载体平台上雷达角跟踪精度易受信噪比影响，或被干扰诱偏的问题。该方法首先通过天线接收目标回波并得到角误差信息，姿态测量设备和位置测量设备获取实时状态信息；然后由信号处理器对获取的回波、角误差信息及实时状态信息进行处理，得到雷达测量值在目标坐标系中的坐标；随后由信号处理器进行三维滤波，得到坐标的滤波值，并将该滤波值转换为伺服的角速度值；最后，信号处理器将角速度值发送至伺服，完成角度闭环控制。本方法解决了在运动载体平台上雷达角跟踪精度易受信噪比影响，或被干扰诱偏的问题，具有较强的抗干扰能力，计算量小，适合工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 滤波 速度 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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