[发明专利]一种无人机控制装置和无人机在审
| 申请号： | 201910207560.7 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109760821A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘玉华;谷韬 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C9/14 | 分类号： | B64C9/14;B64C9/20;B64C5/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机，所述控制装置包括主控制器和舵面控制结构；所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构、舵面传动轴和角度反馈单元；所述角度反馈单元连接所述舵面传动轴，用于检测所述舵面的舵面实际倾转角度；所述主控制器用于根据舵面目标倾转角度发送舵面倾转控制指令给所述驱动控制器，以及接收所述角度反馈单元发送的反馈信号，根据所述反馈信号获得舵面实际倾转角度。本发明实施例通过设置连接于舵面传动轴的角度反馈单元，检测舵面的舵面实际倾转角度。主控制器能通过角度反馈单元获得舵面实际倾转角度，从而能根据所述舵面实际倾转角度实现准确有效的控制所述舵面。 | ||
| 搜索关键词： | 舵面 倾转 角度反馈 主控制器 传动轴 驱动控制器 无人机控制 舵面控制 反馈信号 单元发送 单元连接 角度发送 控制指令 控制装置 驱动机构 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制装置，其特征在于：所述控制装置包括主控制器和舵面控制结构；所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构、舵面传动轴和角度反馈单元；其中，所述驱动控制器分别与所述主控制器和所述驱动机构电性连接，所述驱动机构还通过所述传动机构连接所述舵面传动轴，所述舵面传动轴设于舵面上；所述角度反馈单元连接所述舵面传动轴，用于检测所述舵面的舵面实际倾转角度，所述角度反馈单元还分别与所述主控制器和所述驱动控制器电性连接；所述主控制器用于根据舵面目标倾转角度发送舵面倾转控制指令给所述驱动控制器，以及接收所述角度反馈单元发送的反馈信号，以根据所述反馈信号获得舵面实际倾转角度；所述驱动控制器用于接收所述舵面倾转控制指令，以及接收所述角度反馈单元发送的反馈信号，根据所述舵面倾转控制指令和所述反馈信号控制所述驱动机构运行。
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