[发明专利]车速控制方法、车速控制系统和车辆有效
申请号: | 201910207630.9 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN110126807B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 付世财;马东辉 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | B60W10/08 | 分类号: | B60W10/08;B60W30/18;B60W40/105;B60W40/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种车速控制方法、车速控制系统和车辆,其中方法包括:在检测到当前车速与最高车速限制值之间的差值小于或等于预设值的情况下,构造从当前车速变化至所述最高车速限制值的目标车速曲线;根据当前车速与所述目标车速曲线在当前时刻的目标车速,计算限制扭矩值;在检测到驾驶员踩踏加速踏板的情况下,获取对应的需求扭矩值;将所述限制扭矩值与所述需求扭矩值中的较小值作为目标扭矩值对车辆的电机进行控制。本发明中,在车辆速度还没有达到最高车速限制值时,提前激活限速请求,通过构造目标车速曲线,能够提前或及时将车速控制在最高车速限制值以下,从而能够确保电机转速在正常工作范围内,确保电机性能和使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 车速 控制 方法 控制系统 车辆 | ||
【主权项】:
1.一种车速控制方法,其特征在于,应用于车速控制系统,所述方法包括:在检测到当前车速与最高车速限制值之间的差值小于或等于预设值的情况下,构造从当前车速变化至所述最高车速限制值的目标车速曲线;根据当前车速与所述目标车速曲线在当前时刻的目标车速,计算限制扭矩值;在检测到驾驶员踩踏加速踏板的情况下,获取对应的需求扭矩值;将所述限制扭矩值与所述需求扭矩值中的较小值作为目标扭矩值对车辆的电机进行控制。
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