[发明专利]一种智能果树施肥机

摘要

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种智能果树施肥机，包括行走单元、肥水混合单元和执行单元；本申请采用肥水混合装置，能完成液体肥料与水的混合输出，根据不同果树对于肥料浓度的不同要求，可调整肥料浓度做到精确施肥；本申请采用升降式液压板安装施肥枪的形式，能够方便快速地完成施肥枪入土施肥作业，省时省力，作业效率高；本发明采用增程式油电混合动力行走平台，既能保证供能充足、满足长时间施肥作业的需要，又较大限度地节省能源消耗和降低污染排放；本发明能有效完成豌豆机械化割晒作业，并能做到精细化控制行走、肥水混合、肥料注射等作业，填补了我国果树施肥智能化、机械化作业的空白。

主权项

1.一种智能果树施肥机，其特征在于，包括行走单元、肥水混合单元、执行单元；其中：所述行走单元，包括控制器(1)、管道支撑架(2)、小车支撑架(5)、从动轮(31)、主动轮(36)、轮毂电机(16)、柴油机(23)、发电盘(35)、电源(6)、推杆电机(17)、挡板Ⅰ(21)、挡板Ⅱ(24)、后挡板(22)、梯形结构(37)、悬架(38)、底盘(39)、加强肋板(40)；所述管道支撑架(2)固定在小车支承架(5)前端，所述控制器(1)与管道支撑架(2)前端连接，所述挡板Ⅰ(21)、挡板Ⅱ(24)分别焊接在小车支承架(5)左右两侧，后挡板(22)焊接在小车支撑架(5)后侧，与挡板Ⅰ(21)、挡板Ⅱ(24)的后端连接,所述小车支撑架(5)固定于底盘(39)上；所述柴油机(23)固定在小车支撑架(5)后部，所述发电盘(35)与柴油机(23)连接，所述电源(6)与发电盘(35)连接，所述电源(6)固定在管道支撑架(2)下，柴油机(23)工作带动发电盘(35)发电，进而给电源(6)充电；所述电源(6)分别连接轮毂电机(16)和推杆电机(17)，所述轮毂电机(16)驱动智能果树施肥机行走，所述推杆电机(17)的推杆伸缩用于实现智能果树施肥机的转向，保证整个行走过程顺利平稳；轮毂电机(16)与主动轮(36)连接，轮毂电机(16)用于驱动主动轮(36)运动，所述主动轮(36)中部的轴与梯形结构(37)连接，所述推杆电机(17)的伸缩推杆与梯形结构(37)连接，推杆电机(17)通过伸缩推杆，使梯形结构(37)发生偏移，实现主动轮(36)转向；悬架(38)通过钢板弹簧安装在主动轮(36)之间，主动轮(36)与底盘(39)相连接；所述从动轮(31)通过加强肋板(40)与底盘(39)连接，保证底盘(39)和小车支撑架(5)的承重安全性；所述水肥混合单元，包括注肥管(8)、进水管(11)、高压水肥管Ⅰ(12)、混合管(3)、进肥管道(28)、流量调节阀(9)、水泵(4)、电机Ⅰ(7)、出水肥管(10)、肥料桶(13)、储水桶(14)、增压泵(30)、电机Ⅱ(29)、高压水肥管Ⅱ(33)、水肥回路管道(44)和低压水肥贮存箱(45)；储水桶(14)与进水管(11)连接，肥料桶(13)与进肥管道(28)连接，流量调节阀(9)设置在进肥管道(28)上；进水管(11)和进肥管道(28)分别与混合管(3)连接，混合管(3)与低压水肥贮存箱(45)连接，所述低压水肥贮存箱(45)与水泵(4)的一端连接，水泵(4)的另一端通过注肥管(8)与出水肥管(10)连接，所述电源(6)分别连接电机Ⅰ(7)和电机Ⅱ(29)，电机Ⅰ(7)与水泵(4)连接，出水肥管(10)与增压泵(30)一端连接，高压水肥管Ⅱ(33)与增压泵(30)另一端连接，电机Ⅱ(29)与增压泵(30)固定连接在小车支撑架(5)上；高压水肥管Ⅰ(12)与高压水肥管Ⅱ(33)连接；所述执行单元，包括液压管道(26)、两个液压缸(27)、液压泵(32)、滑动轨道(34)、升降板Ⅰ(20)、升降板Ⅱ(25)、公共管道(15)、注肥枪管道(19)、若干注肥枪(18)、电磁阀(41)、限压管道(42)、限压阀(43)；高压水肥管Ⅰ(12)与高压水肥管Ⅱ(33)分别与两侧的公共管道(15)连接，注肥枪管道(19)前端与公共管道(15)连接，注肥枪管道(19)后端通过电磁阀(41)与注肥枪(18)连接，所述公共管道(15)还与限压管道(42)连接，所述限压管道(42)通过限压阀(43)与水肥回路管道(44)连接，所述水肥回路管道(44)与低压水肥贮存箱(45)连接；液压泵(32)通过液压管道(26)分别与两个液压缸(27)连接；所述挡板Ⅰ(21)和挡板Ⅱ(24)的两侧分别设有滑动轨道(34)，所述升降板Ⅰ(20)和升降板Ⅱ(25)分别通过滑动轨道(34)与挡板Ⅰ(21)和挡板Ⅱ(24)连接，所述两个液压缸(27)下端分别与挡板Ⅰ(21)和挡板Ⅱ(24)焊接，所述两个液压缸(27)的伸缩杆分别与升降板Ⅰ(20)和升降板Ⅱ(25)连接；两侧的公共管道(15)分别安装在升降板Ⅰ(20)、升降板Ⅱ(25)上部，所述升降板Ⅰ(20)、升降板Ⅱ(25)侧面设有卡槽，注肥枪(18)插入到升降板Ⅰ(20)、升降板Ⅱ(25)上的卡槽处，通过螺栓将注肥枪(18)紧固，防止注肥枪(18)在作业过程中发生上下窜动；所述控制器(1)与轮毂电机(16)、推杆电机(17)、电机Ⅰ(7)、电机Ⅱ(29)及液压泵(32)的电机连接，由控制器(1)来控制各电机的工作。