[发明专利]一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构在审
| 申请号： | 201910208029.1 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109924004A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨化林;马智斌;陈龙;徐鑫;邓芳;陈东 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 雷斐 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构；所述基座平台固定连接有固定转轴、固定夹体和辅助弹簧，所述基座左侧活动连接有气缸，所述气缸首先以固定轴为旋转中心推动活动杆与活动夹体实现采摘机构的夹紧、剪切、叶梗分离运动；所述夹持机构包括固定夹体与活动夹体，所述剪切机构包括左刀片和右刀片，所述右刀片与左刀片相对布置活动连接并且连接处设有扭簧分别抵在左刀片与右刀片的刀面上，所述活动夹体与固定夹体上皆固定胶接橡胶片，所述基座上开有出茶口。本发明将人工采摘动作与机械采摘动作相结合，方案合理可行，具有结构简单、采摘精确、工作效率高、成本低廉等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘机构 固定夹体 活动夹体 名优茶 右刀片 左刀片 采摘 夹持机构 剪切机构 气缸 鹰嘴 工作效率高 活动连接有 辅助弹簧 固定转轴 活动连接 基座平台 相对布置 旋转中心 叶梗分离 剪切 出茶口 固定胶 固定轴 活动杆 橡胶片 夹紧 扭簧 | ||
【主权项】：
1.一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构，其特征在于，包括：所述基座(1)平台设有连接孔与自动化设备固定连接，所述基座(1)左侧与气缸(2)活动连接；所述气缸(2)以固定轴(12)为旋转中心推动活动杆(3)与活动夹体(5)实现茶叶夹持、剪切运动；所述活动杆(3)与活动夹体(5)通过活动连接轴(4)铰接，所述活动杆(3)活动连接有左刀片(6)和右刀片(8)；所述右刀片(8)与左刀片(6)相对布置并活动连接，所述右刀片(8)与固定夹体(10)滑槽连接，所述左刀片(6)与活动夹体(5)滑槽连接，所述右刀片(8)与左刀片(6)连接处设有扭簧(11)分别抵在左刀片(6)与右刀片(8)的刀面上。
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