[发明专利]一种用于岩层露头精细建模的多旋翼无人机影像采集方法有效
| 申请号： | 201910208289.9 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109901601B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 段政明;刘善伟;池海旭;王朝;冯建伟 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于岩层露头精细建模的多旋翼无人机影像采集方法，基本步骤为：现场踏勘，确定障碍物空间分布情况；获取岩层露头的高度和倾角；根据岩层露头模型的毫米级精度需求及相机参数确定无人机飞行参数；根据飞行参数规划飞行方案进行采集，得到岩层露头多角度、高重叠率、毫米级的影像数据；剔除模糊、色彩异常的影像数据。本发明提供的方法具有科学合理、易于实现、采集速度快、影像分辨率高、应用范围广等优点，通过多旋翼无人机采集岩层露头多角度、高重叠率、毫米级的影像，实现岩层露头毫米级精度三维模型构建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 岩层 露头 精细 建模 多旋翼 无人机 影像 采集 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于岩层露头精细建模的多旋翼无人机影像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)现场踏勘，确定障碍物空间分布情况；(2)获取岩层露头的高度H0和倾角i；(3)根据岩层露头模型的毫米级精度需求及相机参数，确定无人机飞行参数L、α、v1、v2和D(其中，L为无人机与岩壁的距离，α为镜头角度，v1、v2分别为水平、垂直两个方向的最大飞行速度，D为无人机横移距离)；(4)根据飞行参数规划飞行方案进行采集，得到岩层露头多角度、高重叠率、毫米级的影像数据；(5)剔除模糊、色彩异常的影像数据；
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