[发明专利]一种车架一体式抱夹停车机器人在审
| 申请号： | 201910208392.3 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109914884A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;孙鹿奇 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;B60L53/16 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车架一体式抱夹停车机器人，包括前车架、中间车架、后车架，第一抱夹装置包括抱夹杆，抱夹杆一端与转轴装配固定、另一端为开放端；转轴上固定有齿轮，轴承的外圈分别与安装板、连接板装配固定，安装板固定在前车架底部，连接板固定在安装板上；每个齿轮分别与一个齿条啮合传动，齿条通过一安装板与滑块相连，滑块与第一滑轨可滑动装配；第一滑轨固定在滑轨安装板上，滑轨安装板固定在安装板上；滑块通过滑块安装板以及连接销固定在丝杠螺母安装板上，丝杠螺母安装板固定在丝杠螺母上，丝杠螺母与丝杠通过螺纹旋合装配；丝杠与带座轴承内圈装配固定，该带座轴承外圈与丝杠支撑板装配固定，丝杠支撑板与安装板装配固定。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 装配 丝杠螺母 车架 抱夹 滑块 安装板固定 滑轨安装板 丝杠支撑板 带座轴承 抱夹杆 连接板 前车架 齿轮 滑轨 丝杠 停车 滑块安装板 齿条啮合 螺纹旋合 人本发明 转轴装配 后车架 开放端 可滑动 连接销 齿条 传动 内圈 转轴 轴承 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种车架一体式抱夹停车机器人，包括，前车架、中间车架、后车架，其特征是：所述前车架、后车架底部分别安装有第一抱夹装置、第二抱夹装置，所述第二抱夹装置包括在第一抱夹装置、调节机构；所述第一抱夹装置，包括，抱夹杆，抱夹杆一端与转轴装配固定、另一端为开放端；所述转轴上固定有齿轮，且转轴两端分别与轴承内圈装配固定，轴承的外圈分别与安装板、连接板装配固定，所述安装板固定在前车架底部，连接板固定在安装板上；每个齿轮分别与一个齿条啮合传动，所述齿条通过一安装板与滑块相连，滑块与第一滑轨可滑动装配；所述第一滑轨固定在滑轨安装板上，所述滑轨安装板固定在安装板上；所述滑块通过滑块安装板以及连接销固定在丝杠螺母安装板上，丝杠螺母安装板固定在丝杠螺母上，丝杠螺母与丝杠通过螺纹旋合装配；丝杠与带座轴承内圈装配固定，该带座轴承外圈与丝杠支撑板装配固定，丝杠支撑板与安装板装配固定；丝杠一端与减速箱的输出轴连接固定，减速箱的输入轴与驱动电机的输出轴连接固定。
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