[发明专利]一种新型高压断路器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种新型高压断路器及其控制方法，新型高压断路器主要包括测量单元、DSP控制单元、驱动单元、逆变单元、无刷直流电机和高压断路器操动机构单元；控制方法包括以下步骤：对观测器改进使其具有扰动估计能力，从而实现对抗扰跟踪控制。本实施例提供的一种新型高压断路器及其控制方法，为实现高压断路器运动特性控制。对操动机构的数学描述存在一定的非精确部分，操动机构复杂系统存在非线性部分，同时在不同线路电流时，操动机构分合闸受到电动力不同，这些都将影响对操作机构的控制。将上述部分定义为扰动，通过改进控制策略对扰动进行观测与估计，通过反馈实现扰动消除，最终实现高压断路器运动过程性能要求的控制目标。

主权项

1.一种新型高压断路器，其特征在于，主要包括检测单元、DSP控制单元、驱动单元单元、逆变单元、无刷直流电机和高压断路器操动机构；所述检测单元电连接于所述DSP控制单元，所述DSP控制单元电连接与所述驱动单元单元，所述驱动单元单元电连接于所述逆变单元，所述逆变单元器输出电流给所述无刷直流电机，所述无刷直流电机驱动连接于所述高压断路器操动机构；所述高压断路器操动机构包括连接在所述无刷直流电机的输出端上的转轴、连接所述转轴的拐臂、连接所述拐臂的触头弹簧、连接所述触头弹簧的绝缘拉杆、连接所述绝缘拉杆的三角拐臂和连接所述三角拐臂的用于触碰静触头的动触头；所述转轴连接有测量其电机转速和转子位置的光电编码器，所述动触头连接有测量其位置的直线位移传感器，所述逆变输出部分连接有测量电流的霍尔电流传感器。所述光电编码器、直线位移传感器以及霍尔电流传感器分别电连接于所述电机控制单元；所述电机控制单元接收所述光电编码器的数据、所述直线位移传感器和所述霍尔电流传感器的数据，根据接收的数据控制所述驱动单元发出脉冲信号，从而控制所述逆变单元的输出电流大小，以驱动无刷直流电机带动所述动触头运动，实现高压断路器分合闸。