[发明专利]一种确定危险等级的方法及装置

摘要

本发明提供一种确定危险等级的方法及装置，该方法预先建立前方目标危险等级模型，针对车辆前方的目标获取到车辆的指标参数后，对获取到的多个不同类型的指标参数进行归一化处理，将归一化处理后的指标参数输入到前方目标危险等级模型中，经过前方目标危险等级模型的处理得到该目标的危险等级，从而实现了确定车辆前方目标的危险等级的目的。且考虑到实际场景中可能对车辆行驶造成影响的多种不同因素，因此采集到的指标参数包括多种不同的类型，基于多种不同类型的指标参数确定出危险等级，提高了确定出的危险等级的准确性。