[发明专利]基于指数幂次趋近律的降压型直流变换器的滑模控制方法有效
申请号: | 201910208672.4 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN109901391B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 南余荣;杨晨冰;邢展鹏;陈强 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于指数幂次趋近律的降压型直流变换器的滑模控制方法,包括:(1)建立在时变扰动作用下的降压型直流变换器系统模型,初始化系统状态及控制参数,并转换为降压型直流变换器的受扰模型;(2)设计未知输入观测器来估计降压型直流变换器系统中存在的时变扰动;(3)基于未知输入观测器和改进的指数幂次趋近律设计滑模控制器,控制降压型直流变换器系统输出稳定的电源电压。本发明提供的控制方法实现了对系统存在时变扰动的问题进行复合控制,提高了控制精度和系统的抗扰性能;与普通的滑模控制相比,输出电压误差收敛时间速度更快,改进的指数幂次趋近律有着更快的趋近速率和更短的趋近时间,抑制了输出抖振。 | ||
搜索关键词: | 基于 指数 趋近 降压 直流 变换器 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于指数幂次趋近律的降压型直流变换器的滑模控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)建立在时变扰动作用下的降压型直流变换器系统模型,初始化系统状态及控制参数;(2)设计未知输入观测器来估计降压型直流变换器系统中存在的时变扰动;(3)基于未知输入观测器和改进的指数幂次趋近律设计滑模控制器,控制降压型直流变换器系统输出稳定的电源电压。
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