[发明专利]一种应用于自适应远光灯的快速夜间车辆检测方法有效
申请号: | 201910208692.1 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN110084111B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 朱大全;罗石;刘志伟 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/56;G06V10/762 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于自适应远光灯的快速夜间车辆检测方法,包括步骤1:图像采集模块采集车辆前方道路交通图像,并将图像数据信息传输到图像处理模块;步骤2:图像处理模块对图像数据信息进行处理,采用网格聚类算法,判断疑似车灯区域;步骤3:对疑似车灯区域采用腐蚀算法确定光晕范围,通过快速算法计算光晕颜色,判断大灯和尾灯;步骤4:根据几何关系分别进行配对,识别车辆,计算车辆坐标位置信息,实现夜间车辆检测;步骤5:数据传输模块将图像处理模块计算得到的车辆坐标信息传输到远光灯控制模块。本发明图像处理最终的车灯信息不仅可以作为自适应远光灯的控制依据,还可以为其他需要车灯信息的模块提供支持。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 自适应 远光灯 快速 夜间 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种应用于自适应远光灯的快速夜间车辆检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:图像采集模块采集车辆前方道路交通图像,并将图像数据信息传输到图像处理模块;步骤2:图像处理模块对图像数据信息进行处理,采用网格聚类算法,判断疑似车灯区域;步骤3:对疑似车灯区域采用腐蚀算法确定光晕范围,通过快速算法计算光晕颜色,判断大灯和尾灯;步骤4:根据几何关系分别进行配对,识别车辆,计算车辆坐标位置信息,实现夜间车辆检测;步骤5:数据传输模块将图像处理模块计算得到的车辆坐标信息传输到远光灯控制模块。
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