[发明专利]一种按摩椅

摘要

本发明提供了一种按摩椅。该按摩椅，包括支撑底座、坐框、小腿搁脚架、电动推杆、靠背、控制器、接触开关以及3D按摩机械手；所述坐框两侧滚轮能在支撑底座内部两侧轨道滚动，所述支撑底座底部通过电动推杆与坐框相连接；所述小腿搁脚架上部与坐框转动连接，同时下方通过另一个电动推杆与坐框相连；所述靠背与坐框通过孔铰接，同时支撑底座上的滚轮能在靠背外侧的轨道内滚动；所述控制器与电机以及电动推杆连接；所述3D按摩机械手主要包括行走机构、揉捏机构以及拍打机构。本发明能通过3D按摩机械手能够实现前后伸缩，左右转动，上下行走的动作，能实现多种不同的按摩手法。

主权项

1.一种按摩椅，包括坐框、支撑底座、小腿搁脚架、靠背、第一电动推杆、第二电动推杆、3D按摩机械手、控制器；其特征在于：所述坐框在所述第一电动推杆的驱动下改变所述靠背与所述坐框之间的角度；所述坐框与小腿搁脚架之间的角度可在第二电动推杆的驱动下而改变；所述控制器固定安装在所述支撑底座的底部，并且与所述第一电动推杆、第二电动推杆连接；所述坐框下方的第一滚轮沿着所述支撑底座的轨道作与所述靠背之间角度不断变化的滚动运动。