[发明专利]基于电涡流效应的球铰链空间三维回转角度测量方法有效
申请号: | 201910209229.9 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN109931864B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 胡鹏浩;张媛淇;卢泽洵;陈时毅;于长伟 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于电涡流效应的球铰链空间三维回转角度测量方法,其球铰链是由底座和端盖构成内部具有球窝的球座,球头置入在同心的球窝中并可转动,在球头的球冠顶部连接球铰杆;在球头的表面按设定的规律分布各直径相同、深度不相同的呈圆柱形的盲孔;在底座中设置若干电涡流传感器,电涡流传感器的轴线,以及盲孔的轴线均为球窝径向;利用所有电涡流传感器的输出信号的组合判断球头与球窝之间的相对角度位置及相对运动的方向。本发明根据人工神经网络理论进行训练,建立电涡流传感器的输出信号与球头的空间回转角度值的关系,获得测量模型,利用测量模型实现球铰链空间三维回转角度的实时测量。 | ||
搜索关键词: | 基于 涡流 效应 铰链 空间 三维 回转 角度 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于电涡流效应的球铰链空间三维回转角度测量方法,所述球铰链是由底座(4)和端盖(1)构成内部具有球窝的球座,球头(3)置入在所述球窝中,并在端盖(1)的开口处露出球冠,在球头(3)的球冠顶部连接球铰杆(2),所述球头(3)与球窝为同心,球头(3)可相对于球窝同心转动;其特征是:在所述球头(3)的表面按设定的规律分布各直径相同、深度不相同的呈圆柱形的盲孔(6);在所述底座(4)中呈阵列设置电涡流传感器(5),所述电涡流传感器(5)的轴线,以及盲孔(6)的轴线均为球窝径向;利用所述所有电涡流传感器(5)的输出信号的组合判断所述球头(3)与球窝之间的相对角度位置及相对运动的方向。
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