[发明专利]基于应答器信息传输的轨道交通隧道障碍物检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于应答器信息传输的轨道交通隧道障碍物检测系统及方法，系统根据图像采集模块和测距模块获取的数据，进行视频图像处理，完成障碍物的一次检测。并能通过应答器长距离传输一次检测结果，融合车载检测装置检测结果，完成障碍物的二次检测。根据二次检测结果最终判断障碍物对列车运行的影响程度，从而控制列车预警、减速运行或者停车，最终实现对列车运行环境监控和应急处理的目的。本发明具有硬件成本低、开发效率高、检测精度高的优点。

主权项

1.一种基于应答器信息传输的轨道交通隧道障碍物检测系统，其特征在于，包括图像采集模块(5)、测距模块(6)、地面信息处理模块(7)、车载信息处理模块(10)、地面应答器(2)、车载应答器(3)和车载检测装置(4)，其中：图像采集模块(5)，隧道内的一侧每隔一段距离设置一个图像采集模块(5)，相邻采集模块监控范围交叉，用于获取列车运行区间的视频图像，并传输给地面信息处理模块(7)；测距模块(6)，设置于隧道上方和下方的固定高度，用于检测障碍物的高度信息，并传输给地面信息处理模块(7)；地面信息处理模块(7)安装于隧道内图像采集模块(5)旁，对接收到的视频图像和障碍物高度信息采用帧差法进行图像处理，得到障碍物的大小、位置、对列车运行影响程度，并将处理结果传递给相应地面应答器(2)；地面应答器(2)，安装于两条轨道中间，用于储存轨道区间信息和前方障碍物最新信息，当列车经过此应答器时，将信息传递给列车；车载应答器(3)，安装于列车车体底端，当车载应答器(3)途径地面应答器(2)时，读取地面应答器(2)储存信息，并将此信息传递给车载信息处理模块(10)；车载检测装置(4)是安装于列车前端的障碍物检测装置，包括车载图像采集模块(8)、车载激光雷达(9)和车载信息处理模块(10)；通过融合接收到的车载应答器(3)信息，得到最新的列车行驶前方的障碍物的大小、位置和对列车运行影响程度。