[发明专利]基于全向来福轮的羽毛球场智能捡球机器人有效
| 申请号： | 201910209511.7 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109954254B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李益兵;葛宇航;晏阳天;吴思宇 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/187 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 吴晓颖 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人领域，提供一种基于全向来福轮的羽毛球场智能捡球机器人，包括羽毛球拾取结构、全向来福轮底盘结构、羽毛球收集桶和电控系统，所述全向来福轮底盘结构包括四个来福轮、底盘，四个来福轮与底盘相连，连接处安装有步进电机，所述底盘上布置有羽毛球拾取结构、摄像头和羽毛球收集桶，所述红外巡线传感器通过支架连接在底盘下方。本发明通过红外识别和摄像头实现路径规划和对羽毛球的识别功能，利用全向来福轮实现指定路径的行走任务，解决了羽毛球场地散乱羽毛球的收集问题，极大的提高了羽毛球拾取的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全向 来福 羽毛球场 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.基于全向来福轮的羽毛球场智能捡球机器人，其特征在于：包括羽毛球拾取结构、全向来福轮底盘结构、摄像头、红外巡线传感器、羽毛球收集桶和电控系统，所述全向来福轮底盘结构包括四个来福轮、底盘，四个来福轮使用电机支架与底盘相连，连接处分别安装有步进电机，所述底盘上布置有羽毛球拾取结构、摄像头和羽毛球收集桶，所述红外传感器通过支架连接在底盘下方，所述羽毛球拾取结构包括机械爪、机械臂和云台，所述机械臂为串行机械臂，机械臂末端连接有机械爪，机械臂下方通过云台架设于底盘上，在机械臂上设有机械爪俯仰舵机和机械爪起落舵机，在机械臂与机械爪连接处设有机械爪开合舵机，在云台上设有机械爪旋转舵机。
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