[发明专利]一种多激光线快速检测方法在审
| 申请号： | 201910209663.7 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111721194A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 钱超超;董霄剑;张瑞凯 | 申请（专利权）人： | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01D21/02;G06T7/50;G06T7/521;G06T7/70;G06T7/80 |
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| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多激光线快速检测方法，包括以下步骤：以被测物体所在平台为基准面，在基准面上方架设双目立体相机模组。双目立体相机和线激光发射器的位置保持相对固定；进行立体校正；根据线激光匹配点对得到左右视图视差，计算得到三维信息。对多个双目立体相机进行位姿关系的标定，通过RT关系进行坐标转换换算到同一个坐标系下。通过标定结果融合同一时刻的实时姿态数据，分别计算对应标定物各个坐标系的三维位置，进行双目立体相机间位姿关系求解，以得到完整的三维数据。本发明通过协同工作、时序同步采集被测物体的深度图像，利用标定及数据融合方法计算出被测物体的三维坐标以及姿态信息，可实现快速检测输出，减少视觉盲区，精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 快速 检测 方法 | ||
【主权项】：
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