[发明专利]一种基于电动汽车充电机器人的末端柔顺机构及使用方法

摘要

本发明公开了一种基于电动汽车充电机器人的末端柔顺机构及使用方法，涉及全自动充电插接技术领域，具体为一种基于电动汽车充电机器人的末端柔顺机构，包括动平台，所述动平台的下方安置有静平台，所述动平台与静平台之间连接有压簧和拉簧，所述动平台的上表面固定有插头接口，所述插头的上方两侧均设置有导向面，所述导向杆的外圈套设有弹簧。该基于电动汽车充电机器人的末端柔顺机构及使用方法中，末端柔顺机构结构简单，在电动汽车全自动充电机器人末端设置一个被动柔顺机构来补偿装配的位姿误差，在降低成本的同时大大提高插接成功率，能够提高用户在用电过程中的安全性及操作性。

主权项

1.一种基于电动汽车充电机器人的末端柔顺机构，包括动平台(1)，其特征在于：所述动平台(1)的下方安置有静平台(2)，所述动平台(1)与静平台(2)之间连接有压簧(3)和拉簧(4)，且压簧(3)和拉簧(4)之间为间隔设置，所述动平台(1)的上表面固定有插头接口(5)，且插头接口(5)的上方配合有插头(6)，所述插头(6)的上方两侧均设置有导向面(7)，且导向面(7)与动平台(1)之间连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)的外圈套设有弹簧(9)，所述动平台(1)上开设有轴向通孔(10)，且导向杆(8)穿过轴向通孔(10)，所述导向杆(8)可沿着轴向通孔(10)方向做直线运动，所述导向杆(8)穿过轴向通孔(10)的一端装有螺母，且导向杆(8)的另一端与导向面(7)固定连接。