[发明专利]一种便于远程操控的港口集装箱起重机

摘要

本发明公开了一种便于远程操控的港口集装箱起重机，包括支撑梁架、行走机构、起重机构和防摇曳机构，两侧所述支撑梁架底部两端均安装有行走机构，两侧所述支撑梁架顶部安装有起重机构，两侧所述支撑梁架顶部均设置有导轨，两侧所述支撑梁架内侧顶部和底部均安装有电动滑轨，两个所述支撑板顶部和底部均安装有滑座，两个所述支撑板通过滑座安装在电动滑轨间，两个所述支撑板中部两侧均设置有第一安装座；本发明的集装箱起重机在使用的过程中控制台远程控制起重机，安全性能高，同时在集装箱起重机搬运集装箱时，负载承受范围大，且通过保护机构能够在故障时继续使用，在搬运过程使用钢索起吊时通过防摇曳机构可以有效的避免集装箱摇曳的现象。

主权项

1.一种便于远程操控的港口集装箱起重机，其特征在于，包括支撑梁架(1)、行走机构(2)、起重机构(3)和防摇曳机构(23)，两侧所述支撑梁架(1)底部两端均安装有行走机构(2)，两侧所述支撑梁架(1)顶部安装有起重机构(3)；两侧所述支撑梁架(1)顶部均设置有导轨(4)，两侧所述支撑梁架(1)内侧顶部和顶部均安装有电动滑轨(5)，两个所述支撑板(6)顶部和底部均安装有滑座(7)，两个所述支撑板(6)通过滑座(7)安装在电动滑轨(5)间，两个所述支撑板(6)中部两侧均设置有第一安装座(8)，两个所述支撑板(6)两侧且位于第一安装座(8)上方均设置有第二安装座(11)，一个所述支撑板(6)上且位于第一安装座(8)一侧安装有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)输出端安装有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)一端穿过一侧第一安装座(8)固定在另一侧第一安装座(8)，且第二转轴(14)外侧套装有两个第一滚动绕索卷筒(12)，一个所述支撑板(6)上且位于第二安装座(11)内侧安装有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)外侧套装有两个第一定滑轮(10)；另一个所述支撑板(6)上且位于第一安装座(8)内侧安装有两个固定绕索卷筒(19)，另一个所述支撑板(6)上且位于第二安装座(11)内侧安装有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)外侧套装有两个第二定滑轮(17)，两根所述第一钢索(15)一端分别固定在两个固定绕索卷筒(19)上，且另一端依次穿过第二定滑轮(17)顶部、第一动轮吊钩(16)和第一定滑轮(10)顶部分别缠绕在两个第一滚动绕索卷筒(12)外侧；两个所述支撑板(6)两侧均设置有防摇曳机构(23)，所述防摇曳机构(23)包括安装板(24)、光轴套筒(25)、光轴(26)、气压杆(27)、第三安装座(28)、折叠支架(29)和电磁铁(30)，两个所述支撑板(6)两侧均设置有安装板(24)，所述安装板(24)一侧中心处安装有气压杆(27)，所述安装板(24)一侧且位于气压杆(27)两侧均镶嵌安装有光轴套筒(25)，两根所述光轴(26)分别穿过光轴套筒(25)与第三安装座(28)连接，且第三安装座(28)一侧与气压杆(27)伸缩端连接，所述第三安装座(28)顶侧安装有折叠支架(29)，所述折叠支架(29)顶部内侧安装有电磁铁(30)；所述起重机构(3)包括滑动座(31)、第三伺服电机(34)、齿轮调速箱(35)、制动轮(36)、制动器(37)、第二滚动绕索卷筒(38)、第二钢索(39)和第二动轮吊钩(40)，所述滑动座(31)一侧安装有电控箱(32)，所述滑动座(31)顶部两侧均安装有若干个移动轮(33)，且若干个移动轮(33)外侧通过齿轮啮合与伺服电机输出端连接，所述滑动座(31)顶部一侧安装有第三伺服电机(34)，所述第三伺服电机(34)输出端安装有齿轮调速箱(35)，所述齿轮调速箱(35)两个输出端分别连接安装有制动轮(36)和第二滚动绕索卷筒(38)，所述第二滚动绕索卷筒(38)外侧缠绕安装有第二钢索(39)，所述第二钢索(39)底侧安装有第二动轮吊钩(40)，所述制动轮(36)外侧安装有制动器(37)。