[发明专利]一种对多相机视觉检测设备进行标定的方法

摘要

本发明公开了一种对多相机视觉检测设备进行标定的方法，多相机视觉检测设备套装在工业设备上，并在以检测设备中心为圆心的圆周上均布N个相机，包括如下步骤：一、在检测设备的下方放置标定板，标定板包括多个直径相等的普通标志圆和N个直径不相等的特征标志圆；所述普通标志圆和特征标志圆的圆心位于同一个圆周上；所述特征标志圆的直径区别于普通标志圆的直径；单个相机的视场中至少包含一个特征标志圆；N个相机视场拼接后能覆盖整个标定板；利用图像处理方法，拟合普通标志圆和特征标志圆的圆心、半径，根据特征标志圆的大小确定相机编号；利用拟合的圆周轮廓线拟合大圆圆心、半径，标定检测设备中心的坐标位置及像素当量。

主权项

1.一种对多相机视觉检测设备进行标定的方法，所述多相机视觉检测设备套装在工业装备上，并在以检测设备中心为圆心的圆周上均布N个相机，N≥2，其特征在于包括如下步骤：步骤一、在检测设备的下方放置标定板，所述标定板包括N个直径不相等的特征标志圆(4)；所述N个特征标志圆(4)的圆心位于标定板的同一个圆周上；单个相机的视场中至少包含一个特征标志圆(4)；N个相机视场拼接后能覆盖整个标定板；步骤二、所述N个相机同时拍摄标定板，得到N张标定板图像，对N张标定板图像进行图像处理，获取每张标定板图像中特征标志圆(4)的轮廓信息，利用所述轮廓信息拟合特征标志圆(4)，得到半径和圆心坐标；N张标定板图像中包含的特征标志圆不完全相同；步骤三、记每张标定板图像中特征标志圆的个数为a；当N＞a＞1时，分别选取单张标定板图像中特征标志圆半径或面积从大到小排序为前两位的数值，相乘，结果记为S(i)，i＝1,2,…N；将S(i)从大到小进行排序，标记依据某张标定板图像所求得的S(i)的排序为第k位，对应的，标记拍摄同张标定板图像的相机为第k位相机；当a＝1时，将单张标定板图像中的特征标志圆的半径或面积从大到小排序，记单张标定板图像的排序序号为q，对应的，标记拍摄同张标定板图像的相机为第q位相机。