[发明专利]一种自动纠偏装置及步履机在审
| 申请号： | 201910211338.4 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109826109A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 池行强;李健;郑四卿 | 申请（专利权）人： | 武汉职业技术学院 |
| 主分类号： | E01D21/06 | 分类号： | E01D21/06 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动纠偏装置，包括滑箱、反力架、顶推机构、顶升机构和纠偏机构；顶推机构底端铰接在滑箱顶端面长度方向的一端，铰接轴与滑箱顶端面垂直，反力架设置在滑箱顶端面上，顶推机构与反力架连接；顶升机构设置在反力架上，顶升机构的顶升轴与垂直于滑箱顶端面；纠偏机构连接在反力架上，纠偏机构抵接在滑箱侧端面上以使反力架位于设定初始位置。本发明提供的自动纠偏装置通过在起支撑作用的滑箱上设置纠偏机构，依靠纠偏机构对连接在反力架上的顶推机构和顶升机构的自动纠偏，实现对顶升机构的校正回位，该自动纠偏装置的纠偏效果好，无需人工干预校正，依靠自身的机械结构即可实现良好复位。 | ||
| 搜索关键词： | 反力架 滑箱 顶升机构 纠偏机构 自动纠偏装置 顶推机构 顶端面 校正 垂直 机械结构 人工干预 支撑作用 自动纠偏 铰接轴 纠偏 复位 侧端 抵接 底端 顶升 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种自动纠偏装置，其特征在于，包括滑箱、反力架、顶推机构、顶升机构和纠偏机构；所述顶推机构底端铰接在所述滑箱顶端面长度方向的一端，铰接轴与滑箱顶端面垂直，所述反力架设置在所述滑箱顶端面上，所述顶推机构与所述反力架连接，所述顶推机构用于驱动所述反力架在所述滑箱顶端面上沿所述顶推机构的顶推轴轴线方向移动；所述顶升机构设置在所述反力架上，所述顶升机构的顶升轴与垂直于所述滑箱顶端面；所述纠偏机构连接在所述反力架上，所述纠偏机构抵接在所述滑箱侧端面上以使所述反力架位于设定初始位置，所述设定初始位置下，所述顶推机构的顶推轴与所述滑箱长度方向平行。
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