[发明专利]基于FPGA的三维测量系统在审

专利信息
申请号: 201910211544.5 申请日: 2019-03-20
公开(公告)号: CN110146031A 公开(公告)日: 2019-08-20
发明(设计)人: 吴忠科;朱建勇 申请(专利权)人: 浙江宇捷智能装备有限公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;H04N5/14
代理公司: 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 代理人: 李铃
地址: 321403 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了基于FPGA的三维测量系统,所述视频采集及数字化模块与FPGA图像预处理模块通过FIFO存储器相连接,所述视频采集及数字化模块将数据传输至FPGA控制模块内,所述视频采集及数字化模通过块FIFO存储器与PCI通信接口模块相连接,所述FPGA图像预处理模块通过FIFO存储器将数据传输至FPGA控制模块中,所述FPGA图像预处理模块与FPGA控制模块电连接,所述FPGA控制模块通过LinkPort传输的方式与FPGA图像预处理模块相连接,在物体的三维测量中通过FPGA模块可以对测量到的数据进行快速处理,并且通过分步三维重建的方式使重建效果更好,通过Tiger SHARC作为三维重建处理器,实现高速的在线处理,且稳定性好,可信度高。
搜索关键词: 图像预处理模块 存储器 视频采集 三维测量系统 数字化模块 三维重建 数据传输 接口模块 快速处理 三维测量 在线处理 可信度 电连接 处理器 数字化 测量 传输 重建
【主权项】:
1.基于FPGA的三维测量系统,包括视频采集及数字化模块、FPGA图像预处理模块、DSP三维重建模块、Pa通信接口模块和FPGA控制模块,其特征在于:所述视频采集及数字化模块与FPGA图像预处理模块通过FIFO存储器相连接,所述视频采集及数字化模块将数据传输至FPGA控制模块内,所述视频采集及数字化模通过块FIFO存储器与Pa通信接口模块相连接,所述FPGA图像预处理模块通过FIFO存储器将数据传输至FPGA控制模块中,所述FPGA图像预处理模块与FPGA控制模块电连接,所述FPGA控制模块通过LinkPort传输的方式与FPGA图像预处理模块相连接,所述Pa通信接口模块与FPGA控制模块电连接,所述Pa通信接口模块通过Pa总线传输至PC。
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