[发明专利]地形机载点云提取方法及装置有效
| 申请号： | 201910211704.6 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109961512B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;曹轩铭;谢乾 | 申请（专利权）人： | 汪俊 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 张佩璇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
一种地形机载点云提取方法及装置，所述方法包括：将原始点云数据划分为N个点云块，并将每一个点云块划分为多个长方体栅格；根据第i个点云块的点云数据，生成与所述第i个点云块对应的最小二乘拟合平面m |
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| 搜索关键词： | 地形 机载 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种地形机载点云提取方法，其特征在于，包括：将原始点云数据划分为N个点云块，并将每一个点云块划分为多个长方体栅格；根据第i个点云块的点云数据，生成与所述第i个点云块对应的最小二乘拟合平面mi；1≤i≤N；计算所述第i个点云块中每一个长方体栅格的每一个点与所述平面mi的距离，并获取所述第i个点云块中每一个长方体栅格中与所述平面mi距离最小的点，组成第i个点云块对应的新点云数据集合；计算所述新点云数据集合中的离群值，并滤除所述离群值，得到处理后的第i个点云块的点云数据。
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