[发明专利]一种铸造砂箱自动定位合箱装置有效
| 申请号： | 201910211846.2 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109909484B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 邓启超;李艳军;郭俊;王陈 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B22D33/04 | 分类号： | B22D33/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及模具领域，具体是一种铸造砂箱自动定位合箱装置，包括外接的控制系统、用于支撑的输送砂箱的砂箱输送装置，所述的砂箱为上砂箱和下砂箱组成，所述的上砂箱上设有3个定位销孔，所述下砂箱上设置有与3个定位销孔对应配合的3个砂箱定位销，还包括：砂箱柔性夹持装置，位于砂箱输送装置的上方；四轴移动装置，设置在砂箱输送装置上端且位于砂箱输送装置的输入端；双向视觉检测装置，设置在砂箱输送装置的侧端，利用四自由度桁架机械手实现对砂箱的上砂箱和下砂箱的位置和姿态调整，利用双向视觉检测装置检测定位销的位置，进而实现砂箱的自动定位合箱，降低了劳动强度，提高砂模铸造的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸造 砂箱 自动 定位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种铸造砂箱自动定位合箱装置,包括外接的控制系统、用于支撑的输送砂箱(4)的砂箱输送装置(1)，所述的砂箱(4)为上砂箱和下砂箱组成，所述的上砂箱和下砂箱上分别设置有3个砂箱定位销(17)和3个定位销孔(18)，其特征在于：还包括：砂箱柔性夹持装置(3)，位于砂箱输送装置(1)的上方，用于避免砂箱(4)合箱的过程中产生硬性碰撞，有利于上砂箱和下砂箱中的砂箱定位销(17)和定位销孔(18)顺利配合；四轴移动装置(2)，设置在砂箱输送装置(1)上端且位于砂箱输送装置(1)的输入端，用于实现砂箱柔性夹持装置(3)上下、左右、前后以及末端旋转四个自由度的运动，来调整砂箱柔性夹持装置(3)的姿态，保证砂箱(4)合箱时，上下腔基准一致；双向视觉检测装置，设置在砂箱输送装置(1)的侧端，用于分别对上砂箱和下砂箱进行视觉拍照，检测砂箱定位销(17)的位置，在移动四轴移动装置(2)实现砂箱(4)的上砂箱和下砂箱的定位合箱。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，未经安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910211846.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
