[发明专利]一种柔性微型机器人在审
| 申请号： | 201910211869.3 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109848957A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张旻;吴一川;王晓浩 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧;任默闻 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性微型机器人，该柔性微型机器人包括：上下贴合的主动柔性和被动柔性件，以及第一支撑件；主动柔性件用于在外力作用下伸长或缩短；被动柔性件用于在主动柔性件的带动下向底部弯曲或舒张；第一支撑件设置在被动柔性件底部的一侧，且与地面具有第一预设夹角。本发明可以在提高微型机器人运动速度的同时，简化结构，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性件 微型机器人 支撑件 舒张 人本发明 上下贴合 外力作用 微型机器 预设夹角 伸长 | ||
【主权项】：
1.一种柔性微型机器人，其特征在于，包括：上下贴合的主动柔性件(1)和被动柔性件(2)，以及第一支撑件(3)；所述主动柔性件(1)用于在外力作用下伸长或缩短；所述被动柔性件(2)用于在所述主动柔性件(1)的带动下向底部弯曲或舒张；所述第一支撑件(3)设置在所述被动柔性件(2)底部的一侧，且与地面具有第一预设夹角。
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