[发明专利]一种基于电磁力驱动的光学加速度计在审

专利信息
申请号: 201910212177.0 申请日: 2019-03-20
公开(公告)号: CN109870592A 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 冯丽爽;周震;张宇;高山;张天航 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G01P15/093 分类号: G01P15/093;G01P1/04
代理公司: 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人: 杨学明;顾炜
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于电磁力驱动的光学加速度计,包括轭铁、磁铁、磁极片、线圈、质量块、悬臂梁、反射面、光栅、玻璃片、光源、第一探测器、第二探测器、第三探测器、U型外壳、跨阻放大器、A/D转换电路、FPGA和D/A转换电路。本发明由于采用光信号对加速度进行检测,可以有效降低电磁干扰对加速度测量精度的影响,抗干扰能力强,可靠性高,稳定性好;基于电磁力驱动的闭环控制技术,使反馈力与反馈电压呈线性关系,在简化闭环控制算法的同时,提高了光学加速度计的闭环检测精度;同时电磁力驱动模块充分利用了磁体磁场,大幅降低系统的闭环驱动功耗。
搜索关键词: 电磁力驱动 加速度计 闭环控制算法 第二探测器 第一探测器 加速度测量 抗干扰能力 跨阻放大器 闭环检测 闭环控制 闭环驱动 磁体磁场 电磁干扰 反馈电压 降低系统 线性关系 光栅 玻璃片 磁极片 反馈力 反射面 悬臂梁 质量块 磁铁 探测器 功耗 轭铁 光源 检测
【主权项】:
1.一种基于电磁力驱动的光学加速度计,其特征在于:包括敏感头和外围电路,敏感头包括轭铁(1)、磁铁(2)、磁极片(3)、线圈(4)、质量块(5)、悬臂梁(6)、反射面(7)、光栅(8)、玻璃片(9)、光源(10)、第一探测器(11)、第二探测器(12)、第三探测器(13)、U形外壳(14);外围电路包括跨阻放大器(15)、A/D转换电路(16)、FPGA(17)、D/A转换电路(18);在敏感头中,轭铁(1)与U形外壳(14)连接,使得敏感头成为一个封闭体;磁铁(2)与轭铁(1)下部连接,磁极片(3)与磁铁(2)下部连接;线圈(4)缠绕在质量块(5)的外表面;线圈(4)、磁铁(2)、轭铁(1)和磁极片(3)共同形成磁力矩器;质量块(5)由悬臂梁(6)支撑,悬臂梁(6)与U形外壳(14)连接;反射面(7)置于质量块(5)底部;玻璃片(9)与U形外壳(14)连接,光栅(8)置于透明玻璃片(9)上表面,与反射面(7)相对;光源(10)、第一探测器(11)、第二探测器(12)、第三探测器(13)与U形外壳(14)连接,置于玻璃片(9)下面;第一探测器(11)、第二探测器(12)、第三探测器(13)最终与外围电路连接;在外围电路中,跨阻放大器(15)将三个探测器输出的光电流信号转换成模拟电压信号;该模拟电压信号通过A/D转换电路(16)转换成数字信号;再经过FPGA(17)后,通过D/A转换电路(18),将反馈信号施加到线圈(4),作用于由磁铁(2)、轭铁(1)和磁极片(3)构成的磁电力驱动模块,使加速度计一直处于最佳工作点,实现加速度计的闭环控制;FPGA(17)的输出信号作为加速度计闭环输出信号。
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