[发明专利]可侦测二维深度信息的清洁机器人及其运作方法有效
| 申请号： | 201910212406.9 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111035321B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王国振 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人，包含光源模块、图像传感器以及处理器。所述光源模块朝向前进方向投射线图样以及光斑图样。所述图像传感器获取所述线图样的图像以及所述光斑图样的图像。所述处理器根据所述线图样的图像计算一维深度信息，并根据所述光斑图样的图像计算二维深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 侦测 二维 深度 信息 清洁 机器人 及其 运作 方法 | ||
【主权项】：
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