[发明专利]一种基于树莓派的博物馆导览机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201910212993.1 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109877848A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 吴帆;赵晓宇;徐深;许银海;姬翠翠 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于树莓派的博物馆导览机器人及其使用方法，基于树莓派的博物馆导览机器人包括主控机器人底座、视觉传感器、音响、树莓派、LCD和人形外壳；基于树莓派的博物馆导览机器人的使用方法包括：启动系统；初始化；控制机器人行走并建立博物馆室内环境地图；在3D可视化工具RVIZ中加载建立的二维地图，在LCD中设置多个目的地；结合全局路径规划和局部路径规划进行导航，完成导航引导任务；到达目的地后树莓派通过音响播放相关的音频，完成对参观者的讲解任务。本发明实现了机器人的自主导航，加强人机交互功能，提高应对突发事件的能力，在导航过程中实现引导功能。 | ||
| 搜索关键词： | 树莓 导览机器人 博物馆 局部路径规划 全局路径规划 人机交互功能 应对突发事件 控制机器人 视觉传感器 主控机器人 导航过程 二维地图 启动系统 人形外壳 室内环境 音响播放 引导功能 自主导航 初始化 可视化 底座 机器人 音响 讲解 | ||
【主权项】：
1.一种基于树莓派的博物馆导览机器人，其特征在于，包括视觉传感器(1)、音响(2)、LCD(3)、人形外壳(4)、树莓派(5)和移动机器人底座(6)，视觉传感器(1)和移动机器人底座(6)中通过USB串口与树莓派(5)进行通信，视觉传感器(1)和树莓派(5)由机器人底座(6)的电池变压后供电，音响(2)与树莓派(5)通过音频线连接，LCD(3)的HDMI接口与树莓派(5)的HDMI接口连接，LCD(3)的Touch接口与树莓派(5)的USB接口连接，视觉传感器(1)置于机器人眼部。
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