[发明专利]血管跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201910212994.6 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109993729B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨健;艾丹妮;范敬凡;王涌天;赵靖亮 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种血管跟踪方法及装置，其中方法包括：在血管模型中的当前中心点的下游指定种子点，根据所述种子点生成一定数量的偏移截面，所述偏移截面均匀分布在以所述种子点为球心的球面上；对每个偏移截面进行不大于第一预设次数的迭代更新，计算相邻两次迭代的偏移截面的位置变化，若位置变化值连续第二预设次数均小于预设值，则将当前迭代的偏移截面中的中心点作为稳定点；根据所有稳定点的分布情况确定血管模型的下一个中心点。本发明克服了现有技术需要手动设计的特征定位血管轮廓带来的效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种血管跟踪方法，其特征在于，包括：在血管模型中的当前中心点的下游指定种子点，根据所述种子点生成一定数量的偏移截面，所述偏移截面均匀分布在以所述种子点为球心的球面上；对每个偏移截面进行不大于第一预设次数的迭代更新，计算相邻两次迭代的偏移截面的位置变化，若位置变化值连续第二预设次数均小于预设值，则将当前迭代的偏移截面中的中心点作为稳定点；根据所有稳定点的分布情况确定血管模型中下一个中心点。
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