[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201910213350.9 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110303346B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 森田有纪;置田肇 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q1/00 | 分类号： | B23Q1/00;B23Q5/10 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置，能够抑制主轴电动机的负载信息的变动，并能够在进行加工条件的控制时抑制其响应性的降低。电动机控制装置(1)在机床中对主轴电动机(3)进行控制，具有：移动平均滤波器(24)，其用平均化时间对主轴电动机(3)的转矩指令值或驱动电流值进行移动平均，生成平均化后的主轴电动机(3)的负载信息；平均化时间计算部(22)，其计算第一时间或第二时间作为移动平均滤波器(24)的平均化时间，其中，第一时间是由主轴电动机(3)驱动的主轴旋转一圈的周期的整数倍，第二时间是将主轴旋转一圈的周期除以工具的刀刃数而得的值的整数倍。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其在机床中对主轴电动机进行控制，该主轴电动机用于对工具或工件进行旋转驱动，其特征在于，所述电动机控制装置具有：移动平均滤波器，其用平均化时间对所述主轴电动机的转矩指令值或驱动电流值进行移动平均，生成平均化后的所述主轴电动机的负载信息；以及平均化时间计算部，其计算第一时间或第二时间作为所述移动平均滤波器的所述平均化时间，其中，所述第一时间是由所述主轴电动机驱动的主轴旋转一圈的周期的整数倍，所述第二时间是在所述主轴对工具进行旋转驱动时将所述主轴旋转一圈的周期除以主轴把持的工具的刀刃数而得的值的整数倍。
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