[发明专利]一种双定子结构三自由度电机

摘要

本发明提供一种双定子结构三自由度电机，涉及偏转式运动电机领域。包括外定子、内定子和转子；内外定子上分布有匝数可变的线圈绕组，转子上分布着对应的自转、偏转永磁体，输出轴与固定轴通过油膜连接安置在电机中心位置，输出轴中还包含可检测转子运动状态和运动速度的对应传感器。本发明采用绝磁层将自转永磁体与偏转永磁体相隔离，极大程度避免了永磁体之间的相互干扰；本发明具有结构简单、体积小、控制灵敏、无电磁干扰、便于控制等优点，应用于医学探测、机器人关节、工厂车间切削以及机械仿生眼等领域。

主权项

1.一种双定子结构三自由度电机，包括：外壳、外定子(3)，其特征在于：还包括内定子(8)、复合结构转子，复合结构转子位于外定子(3)和内定子(8)之间；内定子(8)固定在固定轴(7)上，固定轴(7)下端固定在外壳(3)上；复合结构转子上固定有输出轴(1)，输出轴(1)的下端与固定轴(7)通过活动轴承连接；在外定子(3)的内侧分布有若干偏转线圈轭(6)，复合结构转子的外侧分布有若干磁极，对外定子(3)内侧偏转线圈轭(6)的偏转驱动线圈(5)施加通电方案，可以使复合结构转子完成偏转运动；在复合结构转子的内侧与内定子(8)对应的部位设有绝磁材料环，所述的绝磁材料环挖空且在内侧面开口嵌入有若干磁极；内定子(8)外侧分布有若干自转线圈轭，对内定子(8)外侧自转线圈轭的自转驱动线圈(8b)施加通电方案，可以使复合结构转子完成自转运动。