[发明专利]扫地设备执行清扫的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910213753.3 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111714031B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 栾成志 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种扫地设备执行清扫的方法、装置及电子设备，应用于扫地设备技术领域。该方法包括：通过依据预先制定的轨迹跟踪策略控制扫地设备按预定清扫路径执行清扫工作，可以对扫地设备的实际清扫路径进行调整，使得扫地设备按预定的清扫路径执行清扫工作，避免出现漏扫，提升了扫地设备的清扫质量，此外，在对满足预设的小区域判断条件的待清扫区域进行清扫时，依据转弯策略控制扫地设备按预定清扫路径中的半圆弧清扫路径执行转弯及清扫工作，避免扫地设备出现卡顿、掉头过程不流畅的问题，从而提升了扫地设备的行进效率及清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 设备 执行 清扫 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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