[发明专利]一种基于磁悬浮球体运动的声控巡逻导航机器人系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于磁悬浮球体运动的声控巡逻导航机器人系统，包括控制器、定位传感器、磁悬浮球体装置、声控处理装置、图像传感器、多媒体数据存储模块、无线通信系统和上位机；本发明还公开了一种控制方法。本发明基于智能语音识别模块和技术实现人与机器人的直接互动交流。如人来人往的商场，解决了行人问路的问题，取代了大量、重复性和内容定制化的人工服务及工作内容，为人们的生活带来了极大的便利，降低了商场的人工成本投入，提高了人们的生活水平和工作效率。

主权项

1.一种基于磁悬浮球体运动的声控巡逻导航机器人系统，其特征在于，包括控制器、定位传感器、磁悬浮球体装置、声控处理装置、图像传感器、多媒体数据存储模块、无线通信系统和上位机；控制器根据预设的路线控制磁悬浮球体装置工作而控制机器人在商场内巡逻；声控处理装置采集顾客的语音信息并发送给控制器，控制器将语音数据与多媒体数据存储模块预设的数据进行匹配，并通过扬声器输出语音反馈给客户，实现语音交互；在机器人在商场内巡逻时，所述定位传感器实时获取机器人所在的当前位置信息，并将位置信息发送给控制器和通过无线通信系统发送给上位机；同时所述图像传感器实时获取当前的图像和障碍物信息并发送给控制器和通过无线通信系统发送给上位机，控制器控制磁悬浮球体装置工作而避开障碍物并继续向前运动，上位机通过无线通信系统与控制器无线通信连接。