[发明专利]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 201910213961.3 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109773808B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃;蔡兆祝;杨克己 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 柯俊 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人，包括控制箱、主支架、四连杆机构、行走机构和安全机构，所述主支架的中部下侧设有所述控制箱，所述主支架的两端上部设有所述四连杆机构，所述四连杆机构的顶部侧面设有所述行走机构，所述行走机构上设有所述安全机构。该巡检机器人，越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，体积小，质量轻、行走时安全性好，控制精度高，实时性好，尤其是方便调整，可以顺利越障，提高越障的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，其特征在于：包括控制箱、主支架、四连杆机构、行走机构和安全机构，所述主支架的中部下侧设有所述控制箱，所述主支架的两端上部设有所述四连杆机构，所述四连杆机构的顶部侧面设有所述行走机构，所述行走机构上设有所述安全机构。
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