[发明专利]一种基于图像处理的焊点识别方法在审
| 申请号： | 201910214056.X | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110009011A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 胥布工;庄飞;陈立定 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06N3/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 林梅繁 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于制造技术领域，特别涉及一种基于图像处理的焊点识别方法。一种基于图像处理的焊点识别方法，包括：对原始图像进行预处理；对预处理后的图像中的焊点和干扰圆孔进行位置提取；对焊点和干扰圆孔进行纹理特征提取；构建GA‑SVM分类模型，对GA‑SVM分类模型进行训练，得到训练后的GA‑SVM分类模型；基于训练后的GA‑SVM分类模型，对焊点进行识别。本发明能智能识别焊点位置以及区分焊点和干扰信息，解决了传统焊接机器人需反复示教、工作效率低下且焊接质量不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 焊点 焊点识别 图像处理 预处理 圆孔 纹理特征提取 焊接机器人 干扰信息 工作效率 焊点位置 位置提取 原始图像 智能识别 构建 示教 焊接 图像 制造 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的焊点识别方法，其特征在于，包括：S1、对原始图像进行预处理；S2、对预处理后的图像中的焊点和干扰圆孔进行位置提取；S3、对焊点和干扰圆孔进行纹理特征提取；S4、构建GA‑SVM分类模型，对GA‑SVM分类模型进行训练，得到训练后的GA‑SVM分类模型；S5、基于训练后的GA‑SVM分类模型，对焊点进行识别。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910214056.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
