[发明专利]点云编码和解码的方法、编码设备和解码设备有效
申请号: | 201910214173.6 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN109889840B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 李革;魏红莲;邵薏婷 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | H04N19/169 | 分类号: | H04N19/169;H04N19/50;H04N19/146 |
代理公司: | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人: | 万学堂;魏振华 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种点云编码和解码的方法、编码设备和解码设备。该方法包括:确定当前点的K个最近邻点组成的点集;确定该当前点的L个次近邻点组成的点集;根据该当前点的K个最近邻点组成的点集及该当前点的L个次近邻点组成的点集,确定该当前点的优选近邻点集;根据所述当前点的优选近邻点集进行编码处理。由此,能够通过选取合适分布的近邻点集,提升点云编码性能。 | ||
搜索关键词: | 编码 解码 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种点云编码方法,其特征在于,包括:确定当前点的K个最近邻点组成的点集;确定所述当前点的L个次近邻点组成的点集;根据所述当前点的K个最近邻点组成的点集及所述当前点的L个次近邻点组成的点集,确定当前点的优选近邻点集;根据所述当前点的优选近邻点集进行编码处理。
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